Classificação por Forma
Com base no formato, as garras podem ser classificadas em garras em forma de concha e garras-de casca de laranja. A primeira consiste em duas conchas completas, enquanto a segunda é composta por três ou mais mandíbulas.
Classificação por método de acionamento
Com base no método de acionamento, as garras podem ser categorizadas em dois tipos principais: garras hidráulicas e garras mecânicas.
As garras hidráulicas são equipadas com seus próprios mecanismos de abertura e fechamento-normalmente acionados por cilindros hidráulicos-e aquelas compostas por múltiplas garras também são chamadas de garras hidráulicas. As garras hidráulicas são amplamente utilizadas em máquinas hidráulicas especializadas, como escavadeiras hidráulicas e guindastes de torre hidráulicos.
As garras mecânicas não apresentam mecanismos-incorporados de abertura e fechamento; em vez disso, eles são normalmente acionados por forças externas por meio de cordas ou ligações. Com base em suas características operacionais, eles podem ser classificados em garras de corda-duplas e garras de corda{3}}simples, sendo a garra de corda-dupla o tipo mais comumente usado.
