Classificação por Forma
Com base no formato, as garras podem ser classificadas em garras em forma de concha e garras em casca de laranja. O primeiro consiste em dois componentes completos-em forma de balde, enquanto o último é composto por três ou mais mandíbulas.
Classificação por método de acionamento
Com base no método de acionamento, as garras podem ser categorizadas em dois tipos: garras hidráulicas e garras mecânicas.
As garras hidráulicas são equipadas com mecanismos próprios de abertura e fechamento, normalmente acionados por cilindros hidráulicos; garras hidráulicas compostas por múltiplas mandíbulas também são chamadas de garras hidráulicas. As garras hidráulicas são amplamente utilizadas em equipamentos hidráulicos especializados, como escavadeiras hidráulicas e guindastes de torre hidráulicos.
As garras hidráulicas projetadas especificamente para escavadeiras são divididas em dois tipos: rotativas e não{0}rotativas. As garras não{2}}rotativas utilizam o circuito hidráulico do cilindro da caçamba da escavadeira, não necessitando de blocos de válvulas hidráulicas ou tubulações adicionais. As garras rotativas, por outro lado, requerem a instalação de um conjunto dedicado de blocos de válvulas hidráulicas e tubulações para controle.
